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确定这些需求快---的方式是采用电机选型工具，计算电机所需的负载点，分析有关负载、传输元素和运动轨迹的信息，新时达伺服，以便从匹配负载参数的电机数据库中选择电机。确定初始负载时，选型工具检查解决方案，并根据所需的扭矩、速度、惯量比以及从电机额定值获取的裕量，缩小电机选择范围。

伺服电机的物理尺寸主要取决于其连续转矩产生能力，新时达伺服价格，其中包含电机直径和长度。小直径的较长电机与较短、较大直径的电机具有相同的扭矩。

实现功率要求的另一种方法是使用较小的电机，通过齿轮头增加扭矩，或应用替代技术——如平面锤、直接驱动伺服电机、无框电机、电机套件或直线电机。每一种技术都有不同的形式，可以满足特定的空间需求。