在转子s也是同样道理，当绕组齿对齿时，其旁边一相磁极错位1.8°。3 步进电机驱动器步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。步进电机 42byg250c的驱动器为sh20403。为10v～40v直流供电， a+、a-、b+、b-端 子要连接步进电机的四条引线，dc+、dc-端子接驱动器工作直流电源，伺服驱动器，输入接口电路包括公共端(接输入端子电源正极)、脉冲信号输入端(输入一系列脉冲，内部分配以驱动步进电机a、b相)、方向信号输入端(可实现步进电机的正、反转)、脱机信号输入端。
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，伺服驱动器品牌，通过对可调模拟负载进行控制，滨海伺服驱动器，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，伺服驱动器价格，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也---。
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在---普遍受到关注。在20世纪后10年间，微处理器(---是数字信号处理器——dsp)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了---的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达尤为明显。
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