与电机相连的齿轮。联轴器有问题。该故障主要表现为齿轮咬合---、齿轮磨损---、轮润滑---、联轴器歪斜、错位、齿联轴器齿形、齿距错误、间隙过大或磨损---,会引起一定的振动。
电机本身的结构缺陷和安装问题。故障主要表现为轴颈椭圆、轴弯曲、轴与轴瓦间隙过大或过小、轴承座、基础板、基础部分甚至整个电机安装基础刚度不足、电机与基础板固定不牢固、底螺栓松动、轴承座与基础板松动等。轴与轴瓦之间的间隙过大或过小不仅会引起振动,还会导致轴瓦的润滑和温度异常。
定位或剩余力矩:在没有电流通过绕组时,能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。
驱动器:一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩:在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由pull in(牵入)力矩或 pull out(牵出)力矩所表示。
保持力矩:绕组在通以稳态直流电时,能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性:物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性,或电机转子的惯性。
松下伺服电机注意事项
一、松下伺服电机油和水的维护
1、松下伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,松下伺服价格, 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2、假如松下伺服电机衔接到一个减速齿轮,使用松下伺服电机时应当加油封,松下伺服厂,以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机
3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、松下伺服电机电缆***减轻应力
1、---电缆不因外部曲折力或自身重量而受到力矩或笔直负荷,尤其是在电缆出口处或衔接处。
2、在松下伺服电机移动的情况下,松下伺服,应把电缆(就是随电机装备的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),而且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它,这样曲折应力能够减到*小。
3、电缆的弯头半径做到尽或许大。
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