步进电机的精度一般是通过步距角的准确控制来实现的,步距角有多种不同的细分档位,两相混合式步进电机原理,可以实现准确控制。
而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器---的,一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。
步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动,所以当步进电机在低速工作时候,通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等,而伺服电机则没有这种现象的发生,其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持性能。两者的矩频特性不同,镇江两相混合式步进电机,一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。
步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以---实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。
步进电机提高了时钟频率(每200个脉冲旋转一圈),而没有细分整个步进电机,当马达远远没有达到空载速度时,就会出现堵转,以致于无法判断马达转速究竟有多快,两相混合式步进电机厂家,甚至怀疑自己的系统是否正常。
步进电机的低速运行性能很有实际意义,转速控制在600转以下,考虑到用户使用机械减速装置带负载,两相混合式步进电机生产厂家,为了使电动机提供足够的力矩,常采用电动机的正常速度每分钟由几十转至200转,此时电动机的供能大,噪音小,至于振动问题,则需要通过增加驱动分块来解决。
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