步进电机的精度一般是通过步距角的准确控制来实现的,步距角有多种不同的细分档位,可以实现准确控制。
而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器---的,步进电机品牌,一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。
步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动,所以当步进电机在低速工作时候,通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等,而伺服电机则没有这种现象的发生,其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持性能。两者的矩频特性不同,一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以m2交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,步进电机生产厂家,便出现了力矩浪费的现象。
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,步进电机厂家,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时,无锡步进电机,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
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