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机器人行星减速器能够经过与不同结构尺寸的齿轮啮合来改变发展速度。精细伺服行星减速机具有显着减慢速度和添加一个输出扭矩的作用。电机与机器人减速器结合，添加扭矩。当负载很大时，添加伺服电机的功率是不---的。因此，直角减速机，在所需的速度范围内选择具有恰当减速比的电机。当电机经过机器人减速器时，输出轴的转速降低，转矩增大，以满意作业要求。

小型行星齿轮减速机体积虽小，直角减速机价格，但是五脏俱全，直角减速机报价，普通减速机构中该有的零部件它都有，只不过行星形式的齿轮更容易使得装配变得紧凑，通过外啮合的装配，在大齿轮的内部在由几个小齿轮组成一个轮系，直角减速机品牌，从而在外形上面形成了行星样式。这样的装配形式存在诸多的优点，它可以把几个精度都---的小齿轮通过组合形成一个非常完善的减速机，通过齿轮的传动比不同而改变它们的工作范围。而且在低载的情况下小型行星齿轮减速机依然可以达到---的传动效率。