伺服:一词源于希腊语“---”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,松下伺服,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服.
对于直流伺服马达
优点:的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,势
缺点:电刷换向,速度---,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达
优点:---的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;率,90%以上,不---;高速控制;高位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,松下伺服生产厂家,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了---的发展,各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
a系列特点1.采用松下公司算法,使速度频率响应提高2倍,松下伺服,达到500hz;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。3.具有全闭环控制功能:通过外接---的光栅尺,松下伺服代理,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(fft),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有rs485,rs232c通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达ip65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)---型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型217位型(217)式编码。
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