日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16n.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的a4系列和a5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80c、154cpu和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了---性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kw)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印---、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,松下伺服电机厂,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,松下伺服电机,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,松下伺服电机生产厂家,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,松下伺服电机厂家,从而实现的定位,可以达到0.001mm。
a系列特点1.采用松下公司算法,使速度频率响应提高2倍,达到500hz;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。3.具有全闭环控制功能:通过外接---的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(fft),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有rs485,rs232c通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达ip65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)---型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型217位型(217)式编码。
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