输入单脉冲信号模块的拨号开关必须拨到单脉冲的位置。有脉冲输出时马达旋转。改变方向信号的高低电平可以改变电机的旋转方向。具体时序可参照信号模块说明书。
输入双脉冲信号模块的拨号开关应拨打双脉:中位置。发出正脉中的电机正转负脉冲时,湖南步进电机,电机反转。正负脉冲不能同时给予。具体时序可以参考信号模块说明书。步进电机的运转方向与要求相反,应如何调整?山社电机技术---建议,步进电机公司,一种方法是改变控制系统的方向信号。另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向。具体来说,对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换并连接到步进电机驱动器,如a+和a-交换。
步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行,据此将步进电机驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向,因此在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分,按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块,在逻辑输出的实现方式上,步进电机价格,复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑,通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。
步进电机选型时应注意的问题:
a、步进电机的精度一般为步距角的3-5%,且不累积。
b、力矩随转速的升高而下降(变化明显),见矩频特性曲线。
c、注意电机的空载启动频率,(高于改值,不能正常启动、丢步、堵转)
启动转速一般为10-100转,大负载的电机选用较低值。
d、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
b、更换驱动器,选用带有细分功能的驱动器(此方法为简便)。
c、更换步进电机,选用更小步距角的电机(此方---较大提高成本)。
d、采用小电流、低电压进行驱动。
e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下,加在电机轴上)。
e、惯量较大的系统,应选用大机座号电机。
f、不要使用整步状态,整步状态振动大。
g、电机在600转以下工作时,应采用小电流、低电压、大电感来驱动。
h、先选择电机再选择驱动器。
i、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。
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