两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些的步进电机步距角更小。如上海运控生产的两相hm系列步进电机有步距角为0.9°,步进电机在使用细分驱动技术以后,控制精度得到提高,两相步进电机可以分辨的步数约为8000步/转,三相步进电机可以分辨的精度约为10000步/转。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器---。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,三相混合式步进电机厂,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。 值得注意的是,分辨率与精度是不同的概念,比如雕刻机的铭牌上坑农写到雕刻精度0.001mm,这其实雕刻机并不能把0.1mm分成100等分排列成一条直线,在放大镜下观察,雕刻出来的结果必然是锯齿状的。相对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的精度是没有---的。
对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机---也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来---的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,三相混合式步进电机公司,---高速性,平稳性和---,三相混合式步进电机原理,噪音等指标。
步进电机的控制输入端口一般包含三个信号输入,如下图右上侧绿色端子,分别为方向输入、脉冲输入、使能输入。使用的过程中有两种接线方式npn型和pnp型,接线图如下。因为控制信号为无源输入,故每个信号都有正负两个接点,在进行接线的时候不可将信号线反接(不论使用什么接线方式,以电流的流向为准,电流从“+”输入,从“-”输出)。
另外当使用plc进行控制时,因plc高速脉冲输出端口为24v输出,三相混合式步进电机,故需要在plc和步进驱动器之间增加限流电阻,以保护步进驱动器接口。限流电阻的典型值为2000ω,0.5w。
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