日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，松下伺服生产厂家，中惯量系列适用于机器人（转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16n.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的a4系列和a5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80c、154cpu和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了---性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kw）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印---、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式---特色，用户可以采用电子线路、单片机、pc机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”的功能，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的---配合。系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，松下伺服，在用户解除故障后方可重新工作，松下伺服品牌，因此---性---。
定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，松下伺服作用，能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。
驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由pull in(牵入)力矩或 pull out(牵出)力矩所表示。
保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。
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