在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于---速度环的转速控制动静态特性---。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为m/t测速法。m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,---了可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法---测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
这种测试系统由四部分组成,分别是三相pwm整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,响水伺服驱动器,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
伺服电机驱动器一般质保多久,怎么保养?
1、对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。
2、应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。
由于环境温度过高,造成数控装置内温度超过55 60℃时,应及时加装空调装置。除了进行检修外,伺服驱动器厂家,应尽量少开电气柜门。因为车间内空气中飘浮的灰尘和金属粉未落在印刷电路板和电气接插件上,容易造成元件间绝缘电阻下降,从而出现故障甚至使元件损坏。
3、---控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。首先,应经常给数控系统通电,伺服驱动器厂,在机床锁住不动的情况下,伺服驱动器生产厂家,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身---驱走数控柜内的潮气,以---电子部件的性能。实践证明,经常停置不用的机床,过了梅雨天后,一开机往往容易发生各种故障。
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