根据减速机输出轴径的大小来确定一个支架的型号，只要通过接口设计形式和安装尺寸要求相符合，减速机厂家，减速机的输出轴大小在一定时间范围内，可以对支架型号作上下浮动。若选用的减速机安装尺寸与支架不相符时，在一定范围内我们要对支架上的法兰之间进行调整与减速机联接，满足客户的需求。行星减速器支架安装的固定装置的选择也非常重要。 通过换向块实现某一空间位置角度变化，形成空间---位置的选择，通过在一定范围内调整螺杆，实现平面内的纵向位置调整，在一定空间范围内实现减速器支架位置的任意调整布置，便于安装和固定， 在---设备整体结构完整性的前提下，减速机代理，考虑到安装和维护的便利性。
我们知道行星减速机可分多级，行星减速机级数是行星齿轮的套数，一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（一般微型行星减速齿轮箱做到三级会比较常见），但级数上来讲，微型行星减速器可做到五级，减速比做到4592：1。行星减速机精度等级区分：一级行星减速机的精度能够做到3弧分（arcmin）以内，二级行星减速机的精度3-5弧分（arcmin），三级行星减速机的精度5-8弧分（arcmin），通常分为三个等级。
减速机的特点
1、蜗轮蜗杆减速机的首要特征是具有反向自锁功用，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。
2、谐波减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，减速机，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，宁夏减速机，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。
3、行星减速机精密减速机其特征是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高、驱动功率高，耗能低，减速规划广、输出扭矩大、运用寿数很长、额外输出扭矩可以做的很大。
4、直流减速机特征具有振动小、噪音低、节能高、选用新式密封设备、维护性能好、对环境适应性强、可在有腐蚀、潮湿等---环境中接连作业。
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