伺服电机是步进电机的演变。换句---，它是一个步进电机，总线伺服厂，但带有集成的控制电子设备，因此可以逐步控制其位置和运动。这一 事实使其能够获得更高的精度。就其组成而言，伺服系统的极点很少。与步进电机相比，我们会注意到，与伺服电机相比，步进电机的旋转需要通过绕组线圈进行更多的电流交换。这个事实意味着舵机具有更高的性能。另一方面，总线伺服报价，这些电机需要一个编码器来---它们的位置，这增加了项目的成本。此外，它们在低速时提供较低的扭矩，因为具有更多极数的步进电机具有在低 rpm 下提供更高扭矩的优势。
控制的灵活性---下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的pid参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，总线伺服代理，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
伺服电机的主要取决于它后端的旋转编码器，例如17位编码器的伺服电机，每接受到一个脉冲仅转动0.0027度，也就是说只有接收到131072个脉冲信号才能旋转一圈，所以伺服电机的精度要比其他电机的高很多。伺服电机还有非常的反馈系统，总线伺服，用来防止脉冲信号的错误。伺服电机和步进电机一样，都是运用脉冲来进行定位，每接收到一个脉冲，则旋转一个固定的角度。
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