伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组wf和控制绕组wcowf接一恒定交流电压,利用施加到wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
n=e/k1j=(ua-iara)/k1j式中e为电枢反电动势;k为常数;j为每极磁通;ua,ia为电枢电压和电枢电流;ra为电枢电阻。改变ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。
处理方法是先找到转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器和联轴器,应与转子单独找到平衡。然后是机械松动引起的旋转部分。例如:铁芯支架松动,斜键。销钉故障松动,松下伺服电机价格,转子绑扎不紧会导致旋转部分不平衡。
联动部分轴系不对中,中心线不重叠,定心不正确。造成这种故障的主要原因是安装过程中对中---和安装不当。另一种情况是,一些联动部分中心线在冷态下重叠,但由于转子支点和基础的变形,中心线在运行一段时间后再次损坏,从而产生振动。
松下伺服电机虽然有着体积大、启动特性欠佳的缺点,但其优点非常---:结构简单、运行---、等,而伺服电机采用了高剩磁感应,高矫顽力的稀土类磁铁后,松下伺服电机报价,比直流电动外形尺寸约小1/2并减轻60﹪,松下伺服电机,转子惯量减到直流电动机的1/5与异步电机相比,由于采用了永磁铁励磁,消除了励磁损耗及有关的杂散损耗,松下伺服电机厂,所以。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等,其机械---性与感应(异步)伺服电机相同,而功率因数却---高于异步电机,从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。
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