保持转矩(ihiolding torque)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，减速箱步进电机作用，输出功率也随速度的增火而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2nⅲ的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2n. m的步进电机。
步进电机能通过细分驱动器将步距角变小，例如驱动器在10细分状态下工作时，电机步距角为‘原固有步距角‘的十分之一，减速箱步进电机，这就是细分的基本概念。 细分功能靠驱动器控制电机的相电生，减速箱步进电机厂，与电机本身无关。
驱动器细分主要优点是消除电机的低频振荡。步进电机的低频振荡是固有特性，而消除它的途径是将低频振荡细分，细分驱动器是---的选择。不仅提高了电机的输出转矩，减速箱步进电机价格，还提高了电机的分辨率。
步进电机必须f确地响应每次励磁的变化，如果励磁变化太快，电机不能移动到新的位置，那么实际负载位置与理想位置就会产生一个偏差，在负载基本不变时，控制脉冲序列的产生较为简单，但是在负载的变化可能较大的场合，控制脉冲序列的产生就很难照顾，就有可能出现失步等现象目前随着微机的应用普及，依靠微机，可以实现一些较复杂的步进电机的控制脉冲序列的产生。
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