对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，步进电机原理，谐波少，电机---也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来---的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，---高速性，平稳性和---，噪音等指标。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在0～900rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，步进电机厂，即在其额定转速（一般为1000~3000rpm）以内，步进电机生产厂家，都能输出额定转矩。 伺服电机输出力矩的矩频特性平稳，优势体现在需要速度较高的环境，在低速时，这个优势并没有意义，吉林步进电机，以57hb76步进和60系列400w伺服电机来比较，矩频特性如下： 步进电机和交流伺服电机矩频特性的比较 红色为伺服电机矩频特性，蓝色部分为运控三相混合式步进电机矩频特性，二者价格相差4倍
步进电机选型时应注意的问题：
a、步进电机的精度一般为步距角的3-5%，且不累积。
b、力矩随转速的升高而下降（变化明显），见矩频特性曲线。
c、注意电机的空载启动频率，（高于改值，不能正常启动、丢步、堵转）
启动转速一般为10-100转，大负载的电机选用较低值。
d、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
b、更换驱动器，选用带有细分功能的驱动器（此方法为简便）。
c、更换步进电机，选用更小步距角的电机（此方---较大提高成本）。
d、采用小电流、低电压进行驱动。
e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下，加在电机轴上)。
e、惯量较大的系统，应选用大机座号电机。
f、不要使用整步状态，整步状态振动大。
g、电机在600转以下工作时，应采用小电流、低电压、大电感来驱动。
h、先选择电机再选择驱动器。
i、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。
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