无锡中莱-伺服驱动器-浙江伺服驱动器

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，伺服驱动器作用，增益越高，伺服驱动器，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，伺服驱动器报价，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，浙江伺服驱动器，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表示的范围：0~100%。

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也---。