确定了电机电压和电流要求之后,就可以选择驱动器了,因为伺服驱动器的额定值是根据其电压和电流能力确定的。对于无刷直流伺服电机,伺服驱动器,输入电压决定了驱动电机的直流母线工作电压。驱动器规格包括输入电压,以及额定连续电流和额定峰值电流。需要注意的是,当今市场上大多数伺服驱动器的额定峰值电流是额定连续电流的2或3倍,其中峰值电流可用于不到几秒钟的短脉冲。
闭环控制也叫做“闭环反馈控制”,就是将输出量反馈(采集)回来和输入量进行叠加,与给定量进行比较和校正,然后根据误差值调整输出值,镇江伺服驱动器,使输出值稳定在给定范围内。目前我们的驱动器大部分是采用内部双闭环,即电压和电流闭环,转速控制精度为1%,伺服驱动器公司,调速比 1:100。
一般速度开环的调速器转速精度不高(z---到1%的转速精度),这样对使用场合的要求也不高,相对来说,速度闭环精度高、控制稳定、动态相应快、跟随性好、可以恒转矩等优点。
它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的部件,伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。有很多客户做工业机械手,他们长期使用我们的伺服电机。
以前有一位老客户,是因为换了别的品牌的伺服电机,价格比较低。可是老是出问题,三天两头修理,伺服驱动器作用,搞得很。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机比较稳定,相对较高,也减少了不少烦恼。
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