不管是步进电机还是步进电机，说到底都是电源设备，而 plc只能发出很小的控制信号，怎样才能直接与电机连接，通过 plc发出控制指令，控制步进电机驱动器，减速箱步进电机作用，或者步进电机驱动器(放大卡)，然后驱动驱动器去控制电机，驱动器包括控制电路和主电路。步进电机和步进电机都是执行元件，属于电力设备， plc等上位机只能发出较弱的控制信号，中间有一个放大环节，减速箱步进电机厂，所以一般称之为放大器或驱动器。一个控制信号放大过程在中间(通常称为驱动器或放大器)，因为电机通常有很大的功率， plc不能直接驱动。其中的细节当然很多。
伺服电机和步进电机的区别
1、 控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在 300～600r/min。
伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，减速箱步进电机，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
步进电机的优点
1.电机的旋转角度与输入脉冲成正比。
2.当绕组通电时，电机转矩处于完全静止状态。
3.因为---的步进电机的准确度为3％-5％，而且不会将误差从一个步骤累计到下一步，所以步进电机能够定位和重复性地运动。
4.对启动/停止/换向有的反应。
5.因为没有接触到电机上的电刷，所以它非常---。电机的使用寿命仅仅依赖于轴承的寿命。
6.电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制，这样使电机能够更简单和低成本的控制。
7.负载直接耦合到轴，可以实现非常低速的同步旋转。
8.当速度与输入脉冲的频率成正比，可以实现范围的旋转速度。
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