步进电机和伺服电机速度响应性能不同
1、 交流伺服精度略高于步进电机,但是大多数场合,步进电机的分辨率已经远高于机械要求的精度;
2、 虽然矩频特性不同,但是并不是所有设备应用都是需要高速度的,步进电机的低速大力矩,通常电机转速要求700rpm以内适合使用步进电机,青海国产总线步进电机,更高速度适合使用交流伺服电机;
3、 交流伺服有很强的过载能力,国产总线步进电机生产厂家,但是部分步进电机驱动器也具有一定的过载能力,而且在过载能力和保留足够力矩余量之间可以做一个的选择;
4、 速度响应频率不同,这是选择步进电机和交流伺服电机的又一个重要因素。高响应频率是交流伺服电机的优势。选型时需要注意这一特性。
在整个伺服电机运转过程中,是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如:脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触---;伺服驱动器参数设置---;电机编码器受损;脉冲控制信号---扰;伺服电机连接传动机构松动……都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速一般在0~900rpm。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为1000~3000rpm)以内,都能输出额定转矩。 伺服电机输出力矩的矩频特性平稳,优势体现在需要速度较高的环境,在低速时,这个优势并没有意义,以57hb76步进和60系列400w伺服电机来比较,矩频特性如下: 步进电机和交流伺服电机矩频特性的比较 红色为伺服电机矩频特性,蓝色部分为运控三相混合式步进电机矩频特性,二者价格相差4倍
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