位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，伺服驱动器，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，伺服驱动器原理，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表示的范围：0~100%。
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在---普遍受到关注。在20世纪后10年间，微处理器(---是数字信号处理器——dsp)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了---的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达尤为明显。
它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的部件，伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。有很多客户做工业机械手，他们长期使用我们的伺服电机。
以前有一位老客户，是因为换了别的品牌的伺服电机，价格比较低。可是老是出问题，伺服驱动器公司，三天两头修理，伺服驱动器生产厂家，搞得很。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机比较稳定，相对较高，也减少了不少烦恼。
伺服驱动器原理-伺服驱动器-中莱自动化(查看)由无锡中莱自动化科技有限公司提供。无锡中莱自动化科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。无锡中莱自动化——您可---的朋友，公司地址：无锡市锡山区东亭卡摩尔汽车广场b幢，联系人：尹经理。
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