可变磁阻——这种电机不使用永磁体。因此，转子可无约束地或无“钳制”转矩的移动。这种构造不常见，一般用于无需高度转矩的应用，如载物片的定位。
永磁——也被称为“canstack”或“tincan”电机，该设备有个永磁转子。它是个相对低速、低转矩的设备，有45度或90度的大步距角。这简单的构造使这些电机的制造成本很低，令其适用于低功率应用。
步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中，若配置不合理，则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时，可以从以下几个点查找---异常：
1、驱动器脉冲细分数设置不合理；将驱动器调整到其他细分运行测试，(一般增大驱动器细分)。
2、驱动器功率不足；重新计算核实电机的负载参数。
3、控制脉冲---扰；驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。
4、电机的加、减速时间设置过短，步进电机生产厂家，超过电机的相应速度；增加电机启停时的加、减速时间。
增加扭矩，则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩（上表中额定负载一项）；上面辽宁s大哥就是反面教材，步进电机厂，上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米，贵州步进电机，而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米，显然应该选用的86或者110减速器；降低转速，输入转速/减速比=输出转速，如果是给步进电机或伺服电机配减速，步进电机作用，一般无需太大减速比，因为这种电机都是可以调速的，尤其步进电机低速扭矩大，速度越低效果越好.
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