负载特性是工作转速300rpm，扭矩2nm，如果选一个工作转速1200rpm，扭矩输出0.5nm的步进电机很可能达不到要求，南京两相混合式步进电机，虽然他们功率一样。前者要考虑选用60mm系列步进电机，而后者只要56mm系列步进电机就可以达到要求。这是因为步进电机的距频特性并不是速度和力矩成线---。不同步进电机参数匹配的步进电机适用于不同的转速，高电流低电感的步进电机适合跑高速，而低电流高电感的步进电机适合跑低速。
步进电机在工作时出现负载有抖动、不启动等现象，现已分析得出维修步骤及方案，其中大部分是绕组尾端有虚焊现象造成。针对这一问题，---制定了相应的维修步骤及方案，具体维修操作如下：
1、将绕组尾线端绑线剪开，取下绝缘套管。
2、检查焊锡处是否有虚焊进入道工序。
3、将焊锡用电烙铁熔化，两相混合式步进电机作用，将漆包线一根根分散，检查是否有漆膜未磨干净的，若有，两相混合式步进电机品牌，用刀片等工具将漆膜刮干净。
4、重新将绕组尾线端三项拧在一起，要求拧紧，然后加助焊剂重新将其焊接好。
5、套上热缩管。
6、绑扎完成，重新装回步进电机并装车运行。
使用步进电机的设计技巧：
并联连接引线，在宽的速度范围内获得扭矩
如果驱动器没有足够的电流，则串联连接引线以获得低速时的全扭矩
保持电机外壳温度低于100°c。这可以通过降低电动机电流或---占空比来实现
留出足够的时间来加速负载
使用微步进驱动器可在很宽的速度范围内实现平稳的电机性能
对于开环操作，在速度下以30-50％的扭矩余量调整电机的尺寸。在系统中包括编码器并使用失速防止功能可允许一直操作至0％的扭矩余量
不要拆卸电机。将导---机性能显着降低
通电时请勿断开电机与驱动器的连接。在断开电机之前断开驱动器的电源
不要将电机的保持转矩/制动转矩用作故障安全制动器
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