交流伺服电机也是无刷电机,松下伺服,分为同步和异步电机,松下伺服代理,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,松下伺服公司,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
与电机相连的齿轮。联轴器有问题。该故障主要表现为齿轮咬合---、齿轮磨损---、轮润滑---、联轴器歪斜、错位、齿联轴器齿形、齿距错误、间隙过大或磨损---,会引起一定的振动。
电机本身的结构缺陷和安装问题。故障主要表现为轴颈椭圆、轴弯曲、轴与轴瓦间隙过大或过小、轴承座、基础板、基础部分甚至整个电机安装基础刚度不足、电机与基础板固定不牢固、底螺栓松动、轴承座与基础板松动等。轴与轴瓦之间的间隙过大或过小不仅会引起振动,松下伺服生产厂家,还会导致轴瓦的润滑和温度异常。
处理方法是先找到转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器和联轴器,应与转子单独找到平衡。然后是机械松动引起的旋转部分。例如:铁芯支架松动,斜键。销钉故障松动,转子绑扎不紧会导致旋转部分不平衡。
联动部分轴系不对中,中心线不重叠,定心不正确。造成这种故障的主要原因是安装过程中对中---和安装不当。另一种情况是,一些联动部分中心线在冷态下重叠,但由于转子支点和基础的变形,中心线在运行一段时间后再次损坏,从而产生振动。
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