无锡中莱自动化科技-靖江三相混合式步进电机

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    2023-5-12

尹经理
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假设伺服电机额定功率200w,三相混合式步进电机原理,额定转速3000转,减速比为1:10(假设减速机效率为90%)

使用步进电机替代伺服电机,代入公式计算电机额定扭矩为:9.549x200/3000=0.6366nm

减速机输出力矩:0.6366x10x90%=5.7294nm

减速机输出转速:3000/10=300转

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转,输出力矩5.7294nm即可。

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300rpm输出力矩为2.8647 nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。





步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中,三相混合式步进电机厂,若配置不合理,则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时,可以从以下几个点查找---异常:

1、驱动器脉冲细分数设置不合理;将驱动器调整到其他细分运行测试,(一般增大驱动器细分)。

2、驱动器功率不足;重新计算核实电机的负载参数。

3、控制脉冲---扰;驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。

4、电机的加、减速时间设置过短,超过电机的相应速度;增加电机启停时的加、减速时间。





   步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行,据此将步进电机驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向,三相混合式步进电机品牌,因此在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分,按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块,靖江三相混合式步进电机,在逻辑输出的实现方式上,复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑,通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。





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