保持转矩也叫静力矩,指步进电机通电但不转动时的定子锁住转子的力矩。步进电机在低速运转时的力矩会接近保持转矩,步进电机厂家,而它的力矩会随着速度的增大而快速减少,输出功率随速度的增大发生相反的变化,所以衡量步进电机负载能力重要的参数之一是如何保持转矩。两相步进电机成本低,低速时的震动较大,高速时力矩下降快,适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合;三相步进电机振动要比两相步进电机小,低速---于两相,速度要比两相高30%至50%,适用场合要求高速并且对精度与平稳性要求较高;5相步进电机的低速性能要比三相好,但成本要偏高,适用中低速段并且对精度与平稳性要求高的场合。
步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,步进电机,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,步进电机,以---实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。
以加速实例加以说明:加速过程是由基础频率(低于步进电机的直接起动频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能太大,否则会产生堵转和丢步。
指数曲线,步进电机生产厂家,在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时指向选取。通常,完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,就会难以实现步进电机的高速旋转。
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