步进电机必须正确通电才能旋转现在的方式多为控制器向步进电机驱动器发出脉冲，驱动器扩大脉冲分配到步进电机，步进电机旋转。
步进电机转速与负载的关联:
负荷扭矩过大，宝应三相混合式步进电机，马达不能动负荷，发生---失步，马达的转速与负荷有关。当然，这不是步进马达的正常工作状态
步进电机的扭矩随着转速的上升而下降
步进电机的电流和负荷有关，电流的大小决定了扭矩的大小，选择步进电机时，参数之一是电流
如果马达正常工作，脉冲频率不变，步进马达可以认为是恒转速输出
只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，其转速与负载无关，此时步进电机的转速由脉冲频率决定，频率越高，转速越高。
---带来的影响电机---虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没---理会。但是，---的---会带来一些影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，三相混合式步进电机报价，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度---，如器械和---的测试设备等。因此对电机的---应当进行---的控制。后，减少电机的---减少---，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
步进电机选型时应注意的问题：
a、步进电机的精度一般为步距角的3-5%，且不累积。
b、力矩随转速的升高而下降（变化明显），见矩频特性曲线。
c、注意电机的空载启动频率，（高于改值，不能正常启动、丢步、堵转）
启动转速一般为10-100转，大负载的电机选用较低值。
d、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
b、更换驱动器，选用带有细分功能的驱动器（此方法为简便）。
c、更换步进电机，选用更小步距角的电机（此方---较大提高成本）。
d、采用小电流、低电压进行驱动。
e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下，加在电机轴上)。
e、惯量较大的系统，三相混合式步进电机价格，应选用大机座号电机。
f、不要使用整步状态，整步状态振动大。
g、电机在600转以下工作时，应采用小电流、低电压、大电感来驱动。
h、先选择电机再选择驱动器。
i、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。
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