在开环系统中控制脉冲经过功率放大后直接控制步进电动机，由输出脉冲的频率去控制步进电动机的速度，由输出脉冲数量来控制被控机械(如工作台)的位置。在开环系统中没有被控机械的位置和速度检测环节，总线步进作用，因此，它的精度主要由步进电动机的步距角和与之相连的机械传动机构所决定。伺服电机作为执行元件，在闭环自动控制系统中增加了速度检测元件来测量伺服电动机的速度，增加了位置检测元件来测量工作台的位置，并通过速度和位置反馈来调节伺服电动机的速度和工作台的位置，以满足整个系统的精度要求。这就是它们两者的主要区别！
两相混合式步进电机的步进角一般为3.6度和1.8度，而五相混合式步进电机的步进角一般为0.72度和0.36度。还有一些步进电机具有较小的俯仰角。例如，由sitong公司生产的步进电机用于慢动作行走机床，步进角为0.09度;由bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步进角可通过拨码开关设定为1.8，0.9，0.72，天津总线步进，0.36，0.18，0.09，0.072，总线步进厂家，0.036，与两相步进角和五相混合式步进电机。
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以m2交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
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