三相混合式步进电机-射阳三相混合式步进电机-无锡中莱

假设伺服电机额定功率200w，额定转速3000转，减速比为1：10（假设减速机效率为90%）

使用步进电机替代伺服电机，代入公式计算电机额定扭矩为：9.549x200/3000=0.6366nm

减速机输出力矩：0.6366x10x90%=5.7294nm

减速机输出转速：3000/10=300转

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转，输出力矩5.7294nm即可。

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300rpm输出力矩为2.8647 nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，射阳三相混合式步进电机，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为---其控制精度，三相混合式步进电机厂，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为---。

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。