增加扭矩，则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩（上表中额定负载一项）；上面辽宁s大哥就是反面教材，上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米，而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米，显然应该选用的86或者110减速器；降低转速，三相混合式步进电机原理，输入转速/减速比=输出转速，如皋三相混合式步进电机，如果是给步进电机或伺服电机配减速，一般无需太大减速比，因为这种电机都是可以调速的，尤其步进电机低速扭矩大，速度越低效果越好.
假设伺服电机额定功率200w，三相混合式步进电机报价，额定转速3000转，减速比为1：10（假设减速机效率为90%）
使用步进电机替代伺服电机，代入公式计算电机额定扭矩为：9.549x200/3000=0.6366nm
减速机输出力矩：0.6366x10x90%=5.7294nm
减速机输出转速：3000/10=300转
也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转，输出力矩5.7294nm即可。
也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300rpm输出力矩为2.8647 nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。
步进电机一般不具有过载能力，三相混合式步进电机作用，运控yk2m系列两相步进电机驱动器内置了电流采集和智能处理，过载能力也是很有限的。交流伺服电机具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时必须根据设备的特性，伺服电机可以实现高响应频率，如果要达到相似的效果而继续选择步进电机，那么要克服这种惯性力矩，首先要---步进电机的力矩大于所需要的力矩，然后尽可能优化加减速曲线。
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