发布单位:无锡中莱自动化科技有限公司 发布时间:2022-8-29
在闭环模式下操作步进电机的第三种方法采用正弦换向。如果转子和定子磁场没有正确对齐,编码器会调整电机电流,使其与移动或保持负载所需的扭矩完全匹配。因为反馈用于通过---电动机电流来控制转矩,所以该模式有时被称为伺服控制。在伺服控制模式下,步进电机基本上就像一个数伺服电机,但没有传统步进电机所呈现的噪音和共振,提供更平稳的运动和更的控制。由于电流是动态的,而不是像传统步进电机那样恒定,因此很大程度上避免了电机加热的问题。
脉冲是以整数来计算,没有哪里会出现半个脉冲的说法。但是往往就是这半个脉冲出了问题,如果一个圆分10等份,每个等份差半个脉冲不算个什么。20个等份,每个等份差半个脉冲可能也不是---明显。但是要分到50个,100个,500个,nnn个等份时,这样每个等份差半个脉冲可就不是一个小数目了。在等份数越多时,就算是每个等份差0.1个脉冲,都是一个天文数字。这就是很多人都认为步进电机无法做出精密的分度盘的原因了。这不仅仅是进步电机,就算是伺服电机,同样也存在这个问题----余数。
使用时,励磁绕组接单相交流电,在气隙产生脉振磁场,转子绕组不产生电磁转矩,电机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时,电动机的气隙便有旋转磁场产生,转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后,如果是普通电机,由于转子电阻较小,(根据双旋转理论)脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。