步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中，若配置不合理，则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时，可以从以下几个点查找---异常：

1、驱动器脉冲细分数设置不合理；将驱动器调整到其他细分运行测试，(一般增大驱动器细分)。

2、驱动器功率不足；重新计算核实电机的负载参数。

3、控制脉冲---扰；驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。

4、电机的加、减速时间设置过短，超过电机的相应速度；增加电机启停时的加、减速时间。

单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻rs，减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数，高频电机产生大电磁扭矩，---电机低频共振现象，但造成附加损失。

双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压ul驱动，在高速(高频带)中用高电压uh驱动。

高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想，无论马达的工作频率如何，都利用高压uh供电提高导通相绕组的电流，后，用低压ul维持绕组的电流。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在0～900rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000rpm）以内，都能输出额定转矩。 伺服电机输出力矩的矩频特性平稳，优势体现在需要速度较高的环境，在低速时，这个优势并没有意义，以57hb76步进和60系列400w伺服电机来比较，矩频特性如下： 步进电机和交流伺服电机矩频特性的比较 红色为伺服电机矩频特性，蓝色部分为运控三相混合式步进电机矩频特性，二者价格相差4倍

可变磁阻——这种电机不使用永磁体。因此，转子可无约束地或无“钳制”转矩的移动。这种构造不常见，一般用于无需高度转矩的应用，如载物片的定位。

永磁——也被称为“canstack”或“tincan”电机，该设备有个永磁转子。它是个相对低速、低转矩的设备，有45度或90度的大步距角。这简单的构造使这些电机的制造成本很低，令其适用于低功率应用。