一般步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需要在步进电机尾部安装一个抱闸装置(制动装置)，即带断电制动步进电机。步进电机用于结构的上下运动。当它在通电状态下停止运行时，它会使用停止时的静力矩来保持工作物的位置，以防止它们掉落。但是，当步进电机断电等无法供电时，无法维持工作物的位置，因此可能会掉落。如果想继续保持利润，防止工作物掉落，就要考虑断电刹车步进电机。

步进电机常用参数：

a、相数：指电机内部的线圈组数。

b、静转矩：电机在通电却不转动时，定子锁住转子的力矩。

c、步距角：输入一个电脉冲信号，步进电动机转子相应的角位移。

d、定位转矩：电机在不通电情况下，定子锁住转子的力矩。

e、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示。

f、步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等。

g矩频特性曲线：输出力矩与频率的关系。

步进电机的参数及特性---

1.步距误差

是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。

国产步进电动机的步距误差一般在±10′～±30′范围内，精度较高的步进电动机可达±2′～±5′。

2.大静转矩

是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的大外加转矩，亦即所能输出的大电磁转矩。它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。