根据应用要求，我们选择了额定电压为240vac、连续电流为3安培以及加速峰值电流为5安培的电机。针对该应用，需使用额定电压为240vac且额定连续电流为3 安培的驱动器。3安培驱动器的额定峰值电流可能为6或9安培，完全符合应用要求。

尽管满足电机的电压和电流要求将---驱动器有足够的运行功率，但我们仍应考虑几个其他的伺服驱动器因素，包括运转要求、反馈选项以及可用的通信协议，这将有助于确定满足应用需求的伺服驱动器。所选伺服驱动器的复杂性将取决于电机是在扭矩环、速度环还是位置环中运行。反馈选项非常重要，因为电机可能必须包含与驱动器接收能力相匹配的反馈元件。此外，型的自动化系统中采用的伺服驱动器可能需要利用特定网络或现场总线进行通信。

确定了电机电压和电流要求之后，就可以选择驱动器了，因为伺服驱动器的额定值是根据其电压和电流能力确定的。对于无刷直流伺服电机，输入电压决定了驱动电机的直流母线工作电压。驱动器规格包括输入电压，以及额定连续电流和额定峰值电流。需要注意的是，当今市场上大多数伺服驱动器的额定峰值电流是额定连续电流的2或3倍，其中峰值电流可用于不到几秒钟的短脉冲。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，是传动技术的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为---研究---。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，---是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于---速度环的转速控制动静态特性---。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为m/t测速法。m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，---了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法---测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能  。