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总线伺服原理信息「无锡中莱自动化」

发布单位:无锡中莱自动化科技有限公司  发布时间:2022-8-5












切换电机绕组通电顺序:图中右下角有一个逆变桥,通过控制逆变桥功率管的导通顺序,从而在a、b、c三个输出端形成如图中右上角所示的电压波形。电机驱动器的a、b、c三个输出通入电机的u、v、w输入端口,驱动电机的旋转运行。

电机的速度控制:由上知道电机转子旋转是由电机定子的磁场变换顺序驱动,而磁场的切换是由切换绕组中通入的电源。由此,通过控制电源的变换顺序速度以此控制电机的旋转速度。






如何有效---伺服电机的温升问题?

1.是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。

2.请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导---流尚未下降就又重新,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以---温升问题。

3.将run电---小情况可否---?在转矩足够的情况下将驱动器的run电---小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电---低以---温升问题。

4.将stop电---小情况可否---?在保持力足够的情况下将驱动器的stop电---小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的stop电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电---低以---温升问题。






伺服电机如何有针对性抗干扰

  1、来自电源的干扰

  实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

  3、来自接地系统混乱的干扰

  众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入---的干扰信号,使系统无---常工作。

  一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。







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