切换电机绕组通电顺序：图中右下角有一个逆变桥，通过控制逆变桥功率管的导通顺序，从而在a、b、c三个输出端形成如图中右上角所示的电压波形。电机驱动器的a、b、c三个输出通入电机的u、v、w输入端口，驱动电机的旋转运行。

电机的速度控制：由上知道电机转子旋转是由电机定子的磁场变换顺序驱动，而磁场的切换是由切换绕组中通入的电源。由此，通过控制电源的变换顺序速度以此控制电机的旋转速度。

如何有效---伺服电机的温升问题？

1.是否用于连续运转的场合？伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用，在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。

2.请确认机构动作频度、周期？走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导---流尚未下降就又重新，故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以---温升问题。

3.将run电---小情况可否---？在转矩足够的情况下将驱动器的run电---小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流，则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电---低以---温升问题。

4.将stop电---小情况可否---？在保持力足够的情况下将驱动器的stop电---小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的stop电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电---低以---温升问题。