步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以m2交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

步进电机本身就是无刷电机，其极数通常为 50 到 100。极对应于电机的一部分，其中磁极由永磁体产生，或通过绕组线圈产生电流。步进电机不需要编码器，因为它们可以在多个极之间移动。因此，这种类型的电机使用脉冲以增量方式运行。这些电脉冲转化为离散的角运动主要特点是电感器由外部电源供电，因此，通过使用控制器调整励磁电流，可以调整其速度。它可以达到的大速度取决于控制器输出到电机的电压。如果电压更高，步进电机将在相同速度下提供更高的扭矩，并且它能够比使用低压控制器的电机更快地加速。

使用步进电机的设计技巧：

并联连接引线，在宽的速度范围内获得扭矩

如果驱动器没有足够的电流，则串联连接引线以获得低速时的全扭矩

保持电机外壳温度低于100°c。这可以通过降低电动机电流或---占空比来实现

留出足够的时间来加速负载

使用微步进驱动器可在很宽的速度范围内实现平稳的电机性能

对于开环操作，在速度下以30-50％的扭矩余量调整电机的尺寸。在系统中包括编码器并使用失速防止功能可允许一直操作至0％的扭矩余量

不要拆卸电机。将导---机性能显着降低

通电时请勿断开电机与驱动器的连接。在断开电机之前断开驱动器的电源

不要将电机的保持转矩/制动转矩用作故障安全制动器