可以实施更复杂的控制算法，以实现数字化、网络化和智能化。基于智能功率模块(ipm)的驱动电路一般用于功率器件中。ipm内部集成驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路，增加了主电路的柔软性。启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或商用电源进行整流，得到相应的直流。三相永磁同步交流伺服电机经三相电源或市电整流后，由三相正弦pwm电压逆变器驱动。动力驱动单元的整个过程可以简单地说是交直流-交流的过程。整流器单元(ac-dc)的主要拓扑电路是三相全桥不可控整流电路。

步进电机选型时应注意的问题：

a、步进电机的精度一般为步距角的3-5%，且不累积。

b、力矩随转速的升高而下降（变化明显）,见矩频特性曲线。

c、注意电机的空载启动频率，（高于改值，不能正常启动、丢步、堵转）

  启动转速一般为10-100转，大负载的电机选用较低值。

d、低频时振动、噪声明显。

  a、通过增加减速机来避开共振区。

  b、更换驱动器，选用带有细分功能的驱动器（此方法为简便）。

  c、更换步进电机，选用更小步距角的电机（此方---较大提高成本）。

  d、采用小电流、低电压进行驱动。

  e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下，加在电机轴上)。

e、惯量较大的系统，应选用大机座号电机。

f、不要使用整步状态，整步状态振动大。

g、电机在600转以下工作时，应采用小电流、低电压、大电感来驱动。

h、先选择电机再选择驱动器。

i、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。