步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

步进驱动和伺服驱动有何区别？

1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

2）控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行---后，再逐步连接。

4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

较新的设计技术通过利用以下内容---了步进电机的性能：内置反馈，移动结束阻尼（减少建立时间，同时化精度），软启动（减少上电时的抖动），振 模式（用于优化转矩，稳定性和降噪 - 听得见或其他），空闲电流降低（irc - 用于在停机期间减少电机加热）以及在全步，半步和微步之间轻松控制的操作模式。

虽然大多数尺寸合适的步进电机在选定的步进模式下运行开环非常，但内置反馈可提供额外的精度，而无需外部反馈设备的成本。 微步进技术在低速时产生更平滑的扭矩和运动，在高速时具有更高的分辨率，从全步/半步减小步长。