由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有---的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，---地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。

当速度继续降至爬行速度时。通过控制电路切断主电动机动力制动电源，提升机改由步进电机拖动进行平稳的低速爬行。提升容器到达终点，进行卸载时，控制电路使电磁阀断电，步进电机与主机脱离，完成一次爬行过程，接下来进行下一周期的工作。通过改进，---提高卸载---故的发生率，提高煤矿生产的安全，并且为煤矿后来进行自动化生产建立基础。

刹车电机厂家分享刹车步进电机的结构特点

　　1.由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。

　　2.---性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能---在电机转动时抱闸始终处于松开状态，且抱闸反应时间比普通plc快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障，驱动器会立即刹车并报警，电机停止转动，刹车抱闸将机构固定在安全高度。

　　3.节约成本，省掉继电器等外部器件。

　　刹车步进电机的刹车器电压可以在一定范围内定制，现在dc12~48v都接受定制，但通用的是dc24v。刹车步进电机法兰尺寸28/35/42/57/60/86/110步进电机都可以配刹车器。永磁式刹车器尺寸小，力矩大，---低，噪声小，反应速度快。

刹车步进电机主要适合垂直运动的传动，刹车器只需外接12~24vdc即可，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用，解决步进电机断电时电机仍可以维持状态，目前57，86，110系列两相或三相电机都可以装刹车装置。该制动器以电磁方式形成气隙，并适用于须使移动的较重物体在短时间内减速或---性停留并提供所产生的制动力矩（即使在电源中断时）的各个领域。该制动力借助于一个压缩弹簧或一个永磁体产生，对于所有制动器，必须连接一个dc24v电压，以形气气隙。集成制动器通过插塞式连接实现在恶省环境条件下运行（ip54），并且能够进行快速，无缺陷的连接，带刹车步进电机广泛用于半导体设备，邦定机，包装机械，纺织机械，数控机床，生物光析检测仪器，各种工作站，光学检测设备，激光调焦设备，连锥机，汽车检测设备。