断电刹车没打开，反馈电压不稳等因素引起，查看断电刹车是否打开，通过加编码器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方法输出一定的转矩解决颤动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的链接方面是否有故障，主轴以及装在主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等，若无关，则应检查线路板上是否有故障，需求查看线路板或重新调整。

导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大，导轨和丝杠的运动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，运动惯量越大，刚性越大，越易引起伺服电机颤动;运动惯量越小，刚性越小，伺服电机越不易颤动，可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小运动惯量从而减小负载惯量来达到伺服电机不颤动。伺服电机运动中突然掉电中止，产生很大颤动，与伺服驱动器brk接线端子以及设定参数不当有关，可增加加减速时间常数，用plc缓慢启动或停止伺服电机使之不颤动。

在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题？

a.为了---控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；

b.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；

c.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。