步进电机额定的技术参数：可称之为：“空载启动大的频率”，即步进电动机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。

在有负载的情况下，启动频率应---。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

驱动器不同，细分数和励磁方式不同等都会影响步进电机的输出力矩，同时，启动力矩曲线还和负载的转动惯量大小有很大关系，所以参考 距频图的时候要注意确认距频图的测试条件。

步进电机在规格值范围内也是有一定幅度波动的，例如一般电阻值有±10%公差，电感有±20%公差，样板测试的结果和实际使用的电机即使是同一厂家生产的同一型号也有一定差异的，因此选择步进电机的时候要留有足够的余量。

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一一比较。

步进电机怎么选驱动器？

一vr型

通常称为变磁阻步进电机，其特点是：当定子线圈不加激磁电压时，转子由软铁加工成齿，惯性小，响应能力好，但允许负载惯性小，步进角通常为15°。

二是pm型。

是指由磁铁制成的步进电机。转子由磁铁制成，磁化方向为辐射磁化，无激磁时保持扭矩。就转子材料而言，按类型划分。从转子的步角来看，有45、90、7.5、11.25、15、18等。

三是hb型。

这是一种混合步进电机。转子由轴向磁化磁铁制成，磁---复极形。它结合可变磁阻和磁铁步进电机，具有精度高、扭矩大、步进角小的优点。