有哪些原因导致伺服电机速度降低?

　　1、虽然伺服电动机的加速时间不确定，但有一定的规律，如电动机加速时间长，电流小。

　　2、短加速时间，大功率伺服电机电流。

　　3、只要你观察伺服马达电流，就能找到短的加速时间，此时伺服马达电流是额定-额定电流的3倍。

　　4、如果加速度较大，伺服电机的电流不能超过额定电流的3倍。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机仅提供移动或保持负载---所需的电机电流；换句---，它们读取电机编码器和位置之间的差异。此优势可防止过热并提高应用程序在任何速度下的性能。这些电机非常适合需要超过 2,000 rpm 的应用，具有在任何 rpm (0-3,000 rpm)下保持恒定扭矩的显着竞争优势。对于低于每分钟 2,000 转的速度，步进电机意味着的节省和在精度方面的---响应：它---过脉冲，更容易启动，静止时稳定并保持其位置---，尤其是与动态负载。

伺服电机的主要取决于它后端的旋转编码器，例如17位编码器的伺服电机，每接受到一个脉冲仅转动0.0027度，也就是说只有接收到131072个脉冲信号才能旋转一圈，所以伺服电机的精度要比其他电机的高很多。伺服电机还有非常的反馈系统，用来防止脉冲信号的错误。伺服电机和步进电机一样，都是运用脉冲来进行定位，每接收到一个脉冲，则旋转一个固定的角度。

在购买步进电机时，要注意相数的选择，主要是考虑到在众多电机选型时要考虑的因素，很多人都认为相数的选择不太重要，所以在这个问题上往往是自己随意选择，在这一点上自己选择，不做这个方面的考虑。但是实际上相数是一个非常关键的选型因素，因为不同相数的电机工作效果是不一样的。相数越多，步距角就能做得更小，工作时振动就会相对小一些。但具体的应用情况来看，采用两相、三相、五相混合步进电机会比较多，如果是在高速大力矩的工作环境下，选择三相电机。